はすば歯車の特徴：

1. 2つの外歯歯車が噛み合うときは逆方向に回転し、内歯歯車と外歯歯車が噛み合うときは同方向に回転します。
2. 大きな歯車（内歯車）と小さな歯車（外歯車）を噛み合わせるときは、3 種類の干渉が発生する可能性があるため、各歯車の歯数に注意してください。
3. 通常、内歯車は小さな外歯車によって駆動されます。
4. 機械のコンパクト設計が可能

内歯車の用途:高減速比の遊星歯車駆動装置、クラッチなど