ヘリカルギアの特徴：

1. 2つの外歯車を噛み合わせると回転は反対方向に発生し、 内歯車外歯車の場合、回転は同じ方向に発生します。
2. 大きな（内歯車）歯車を小さな（外歯車）歯車と噛み合わせる場合、3 種類の干渉が発生する可能性があるため、各歯車の歯数に注意する必要があります。
3. 通常、内歯車は小さな外歯車によって駆動されます
4. 機械のコンパクトな設計が可能

内歯車の用途：高減速比の遊星歯車駆動、クラッチ等。