RMの内面にティーを持つ環状ギア。内部ギアは常に外部ギアとメッシュします。

2つの外部ギアをメッシュするとき、彼は反対方向に回転します。外部ギアで内部ギアをメッシュすると、同じ方向に回転が行われます。

3つのタイプの干渉が発生する可能性があるため、大きな（外部）ギアで大きな（内部の）ギアをメッシュするときは、各ギアの歯数にREGARを使用することで注意する必要があります。

通常、内部ギアは小さな外部ギアによって駆動されます。

マシンのコンパクトな設計を可能にします。