歯車の内面に歯を持つ環状歯車。内歯車は常に外歯車と噛み合います。

2 つの外歯車を噛み合わせると、反対方向に回転が起こります。内歯車を外歯車と噛み合わせると、同じ方向に回転が起こります。

大きな（内歯車）歯車と小さな（外歯車）歯車をかみ合わせる場合、3 種類の干渉が発生する可能性があるため、各歯車の歯の数に注意する必要があります。

通常、内歯車は小さな外歯車によって駆動されます。

機械のコンパクトな設計が可能になります。