内歯車（アニュラスギアまたはリングギアとも呼ばれる）は、高性能遊星歯車機構の中核部品です。高品位合金鋼から製造されたこの内歯車は、複数の遊星歯車と同時に噛み合う精密に切削された歯を備えています。歯車機構の段の外側シェルとして機能し、コンパクトな同軸設計で高速減速とトルク増幅を実現するために必要な反力トルクを提供します。

高度な浸炭・焼入れ処理により、硬く耐摩耗性に優れた表面を実現しながら、内部の強靭さを維持することで、高負荷の繰り返し荷重下でも耐久性を確保しています。平歯車とヘリカル歯車の両方の歯形に対応し、厳密な公差で加工されているため、バックラッシュが少なく、静音性に優れ、遊星歯車間の最適な負荷分散を実現します。

構造と製造プロセス：

• 高精度加工：鍛造された高級合金鋼（20CrMnTi、42CrMoなど）を使用し、内部の結晶粒の流れを完全に保ちます。浸炭、焼入れ、低温焼戻しの工程を経て、歯面はHRC 58～62の硬度を実現。これにより、高い耐摩耗性と表面耐久性を確保しつつ、コア部分の優れた靭性と耐衝撃性を維持します。
• 歯形設計：平歯車とヘリカルギアの両方の構成で利用可能です。平歯車と比較して、ヘリカルギアはよりスムーズな噛み合いを実現し、動作時の騒音と振動を効果的に低減すると同時に接触率を高めるため、高速・高負荷用途に最適です。
• 精密加工：歯はホブ盤加工またはシェーピング加工によって荒削りされます。AGVやロボットなど、高い精度が求められる用途では、歯車研削加工が採用されます。これにより、累積ピッチ誤差と歯形公差がISOグレード5、DINクラス6以上の規格に厳密に管理され、極めて低いバックラッシュ（3分角未満）を実現します。

ベロン内歯車生産能力シート

内歯車の機能特性：

• 動力分割：リングギアとして、複数の遊星ギアと同時に噛み合い、負荷を均等に分散します。これにより、従来の平行軸ギアシステムに比べて、はるかに高いトルクに対応できます。
• コンパクト設計：環状構造により入力軸と出力軸を同軸に保つことができ、設置スペースを大幅に節約できます。そのため、一体型駆動ユニットに最適な選択肢となります。
• 長寿命：厳格な材料選定と精密な熱処理プロセスにより、リングギアは優れた耐疲労性と、長時間の繰り返し荷重下でも長い動作寿命を実現します。

内歯車の主な特長を一覧でご紹介します。

• 材質：耐摩耗性を最大限に高めるため、表面硬化処理を施した合金鋼を使用。
• 歯形：静かで効率的な動力伝達を実現する、精密研磨されたヘリカルギア／スパーギア。
• 汎用性：特定の遊星歯車比の要件に合わせて、歯数と直径をカスタマイズ可能

内輪歯車用途

• 産業オートメーションおよびロボット工学：ロボットアームの精密関節アクチュエータに不可欠であり、コンパクトな設置面積で持ち上げや位置決めに必要な高トルク密度を提供します。
• 工作機械：切削加工や成形加工において高い剛性と位置精度が不可欠なスピンドル駆動装置や回転テーブルに組み込まれます。
• モビリティ＆ロジスティクス：自動搬送車（AGV）や電動フォークリフトの駆動輪に使用され、スペースに制約のあるシャーシ設計で信頼性の高い動力伝達を実現します。
• 再生可能エネルギー：風力タービンのピッチおよびヨー制御システムに採用されており、高いトルク負荷と変動する気象条件に耐え、メンテナンスフリーで動作する必要があります。
• 建設機械：掘削機の旋回駆動装置などの大型回転機器に適用され、大径リングギアを使用して極めて大きな半径方向および軸方向の力に対応します。