内部ギア歯が外側にある外部ギアとは対照的に、歯がシリンダーまたは円錐の内側に切断されるギアの一種です。それらは外部ギアとメッシュし、それらの設計により、さまざまな機械システムで動きとパワーを送信できます。

内部ギアにはいくつかのアプリケーションがあります：

1. 惑星ギアシステム：内部ギアは、一般的に惑星ギアシステムで使用され、サンギアや惑星ギアと噛み合っています。この配置により、自動車の送信や産業機械でよく使用されるコンパクトで汎用性の高いギアトレインが可能になります。
2. 電力伝達：内部ギアを使用して、パラレルまたは交差するシャフト間の電力を送信できます。それらは、スペースの制約または特定のトルク要件が使用を必要とする状況でしばしば採用されています。
3. 速度削減または増加： 内部ギア構成と外部ギアとのメッシュに応じて、回転速度を増加または減少させるために使用できます。
4. モーションコントロール：ロボット工学と自動化では、内部ギアが正確なモーション制御に使用され、ロボットアーム、CNCマシン、およびその他の自動化されたシステムのスムーズで正確な動きを確保します。
5. 差分メカニズム：内部ギアは、自動車用ドライブトレインで使用されるような差動メカニズムにも見られ、車輪間でパワーとトルクを分布させながら、異なる速度で回転させます。
6. In ロボット工学と自動化、内部ギアは、限られたスペース内での正確な動きを実現するために広く使用されています。たとえば、ロボットアームは、アクチュエーターに内部ギアを使用して、最小限のバックラッシュで正確なポジショニングを提供し、よりスムーズでより制御された動きを可能にします。内部ギアのコンパクトな性質により、エンジニアは小さなアセンブリに複雑なギアシステムを統合し、ロボットがパワーやコントロールを犠牲にすることなく、高度な俊敏性と効率を維持できるようにします。
7. 内部ギア また、人気のある選択肢です電気自動車（EV）、特に、高い回転速度を処理するように設計されたギアボックスで。 EVモーターは、多くの場合、内燃焼エンジンよりもはるかに高速で動作するため、惑星ギアシステムと組み合わせた内部ギアは、トルクを増幅しながら速度を低減するために不可欠です。このセットアップにより、エネルギー効率が向上し、より滑らかな電力供給とバッテリー寿命が延長されます。
8. In 印刷機そしてテキスタイル機械、高精度が重要な場合、同期した回転と速度を維持する必要があるシステムで内部ギアが使用されます。内部ギアのセットアップは、一貫性と精度を実現するのに役立ち、印刷された材料であろうと織物であろうと、最終製品の品質に貢献します。それらのコンパクトなフォームと効率的な負荷シェアリング機能により、これらのマシンは、不整合や過度の摩耗を危険にさらすことなく高速で動作できます。

   さらに、医療機器手術ロボットやイメージングシステムと同様に、コンパクトスペース内の正確で制御された動きのために、アクチュエーターの内部ギアを利用します。内部ギアは、繊細な操作、診断、患者の安全に不可欠な精度と安定性を維持するのに役立ちます。

機械加工中にギアの内部にアクセスするのが難しいため、内部ギアの設計と製造は外部ギアよりも複雑になる可能性があります。ただし、コンパクトさ、トルク透過能力の向上、よりスムーズな動作など、特定のアプリケーションで利点を提供します。