ロボット アームは、多くのロボット システムに不可欠なコンポーネントであり、製造や組み立てから医療や研究に至るまで、さまざまな用途に使用されます。ロボット アームで使用されるギアの種類は、アームの設計、目的のタスク、積載量、要求される精度などの要因によって異なります。ロボット アームで使用される一般的なタイプのギアをいくつか示します。

1. ハーモニックドライブ:波動歯車としても知られるハーモニック ドライブは、コンパクトな設計、高トルク密度、正確な動作制御によりロボット アームに広く使用されています。これらは、ウェーブ ジェネレーター、フレックス スプライン (薄肉の柔軟な歯車)、サーキュラー スプラインの 3 つの主要なコンポーネントで構成されます。ハーモニックドライブはバックラッシがゼロで減速比が高いため、ロボット手術や産業オートメーションなど、正確な位置決めとスムーズな動作が必要な用途に適しています。
2. サイクロイド歯車:サイクロイド ギアは、サイクロイド ドライブまたはサイクロ ドライブとも呼ばれ、サイクロイド形状の歯を利用してスムーズで静かな動作を実現します。高トルク伝達、最小限のバックラッシ、優れた衝撃吸収性を備えているため、過酷な環境や高い耐荷重と精度を必要とする用途のロボットアームに適しています。
3. 調和遊星歯車:ハーモニック遊星歯車は、ハーモニックドライブと遊星歯車の原理を組み合わせたものです。これらは、柔軟なリング ギア (ハーモニック ドライブのフレックススプラインに似ています) と、中央のサン ギアの周りを回転する複数の遊星ギアを備えています。調和遊星歯車は、高トルク伝達、コンパクトさ、精密な動作制御を実現し、ピックアンドプレース操作やマテリアルハンドリングなどの用途のロボットアームに適しています。
4. 遊星歯車:遊星歯車は、コンパクトな設計、高トルク伝達、および減速または増幅の多用途性により、ロボット アームに一般的に使用されています。中央の太陽歯車、複数の遊星歯車、外側のリング歯車で構成されています。遊星歯車は高効率、最小限のバックラッシュ、優れた耐荷重能力を備えているため、産業用ロボットや協働ロボット (協働ロボット) などのさまざまなロボット アームの用途に適しています。
5. 平歯車:平歯車はシンプルであり、製造の容易さ、コスト効率、および中荷重用途への適合性により、ロボット アームに広く使用されています。これらは歯車軸に平行な真っ直ぐな歯で構成されており、高精度が重要ではないロボット アームのジョイントや伝達システムでよく使用されます。
6. かさ歯車:かさ歯車は、異なる角度で交差するシャフト間の動きを伝達するためにロボット アームで使用されます。高効率、スムーズな動作、コンパクトな設計を実現しており、関節機構やエンドエフェクタなど、方向転換が必要なロボットアーム用途に適しています。

ロボット アームのギアの選択は、可搬質量、精度、速度、サイズの制約、環境要因など、アプリケーションの特定の要件によって異なります。エンジニアは、ロボット アームの性能、信頼性、効率を最適化するために、最適なギアのタイプと構成を選択します。