ウォームギアの特徴:

1. 与えられた中心距離に対して大きな減速比を提供する
2. 静かでスムーズな噛み合い動作
3. ウォームホイールは、特定の条件が満たされない限り、ワームを駆動することはできない。

ウォームギアの動作原理：

ウォームギアとウォーム伝動装置の2つの軸は互いに直交しています。ウォームは、円筒状の螺旋に沿って巻かれた1つの歯（単頭）または複数の歯（多頭）を持つ螺旋状のものとみなされます。一方、ウォームギアは斜め歯車に似ていますが、その歯はウォームを囲んでいます。噛み合い時には、ウォームが1回転すると、1つの歯を持つ単頭ウォームまたは複数の歯を持つ多頭ウォームロッドを介してウォームホイールが回転します。したがって、ウォームギア伝動装置の速度比iは、ウォームの頭数Z1/ウォームホイールの歯数Z2で表されます。