ウォームギアの特徴:

1. 与えられた中心距離に対して大きな減速比を提供する
2. 静かでスムーズな噛み合い動作
3. 特定の条件が満たされない限り、ウォームホイールはウォームを駆動することができない。

ウォームギアの動作原理：

ウォームギアとウォームドライブの2つの軸は互いに直交しており、ウォームは円筒の螺旋に沿って巻かれた1つの歯（単一ヘッド）または複数の歯（複数ヘッド）を持つ螺旋とみなされ、ウォームギアは斜めのギヤですが、その歯はウォームを囲んでいます。噛み合い中、ウォームが1回転すると、ウォームホイールは1つの歯（シングルエンドウォーム）または複数の歯（マルチエンドウォーム）を介して回転します。ウォームギア伝動装置の速度比iは、ウォームの歯数Z1/ウォームホイールの歯数Z2で表されます。