ヘリカルギアの特徴：

1. 2つの外歯車をかみ合わせると、回転は逆方向に発生します。内歯車と外歯車をかみ合わせると、回転は同じ方向に発生します。
2. 大きな（内歯車）と小さな（外歯車）をかみ合わせる際には、3種類の干渉が発生する可能性があるため、各歯車の歯数に注意する必要があります。
3. 通常、内歯車は小さな外歯車によって駆動される。
4. 機械のコンパクトな設計を可能にする

内歯車の応用例：高減速比の遊星歯車駆動装置、クラッチなど