スプラインシャフトは2つのタイプに分かれています。

1) 長方形スプラインシャフト

2)インボリュートスプラインシャフト。

長方形のスプラインシャフトギヤ スプラインシャフトでは、インボリュートスプラインシャフトが広く使用されていますが、インボリュートスプラインシャフトは大きな荷重に使用され、高いセンタリング精度が求められます。そして、より大きな接続部があります。長方形スプラインシャフトは、航空機、自動車、トラクター、工作機械製造、農業機械、一般的な機械伝動装置によく使用されます。長方形スプラインシャフトは、複数の歯で動作するため、高い支持力、良好な中立性と良好なガイド性を備えており、歯底が浅いため、応力集中を小さくすることができます。また、スプラインシャフトの軸とハブの強度低下が少なく、加工が容易で、研削により高精度を得ることができます。

インボリュートスプラインシャフトは、高荷重、高センタリング精度、大型接続に使用されます。その特徴は、歯形がインボリュートであり、負荷時に歯にラジアル力が作用することで自動センタリングの役割を果たせるため、各歯にかかる力が均一で、高強度、長寿命であり、歯車と同じ加工技術で加工できるため、高精度と互換性を容易に得ることができます。