ウォームギアの特徴：

1. 所定の中心距離に対して大きな縮小率を提供する
2. 静かでスムーズな噛み合い動作
3. 特定の条件が満たされない限り、ウォームホイールがワームを駆動することは不可能である。

ウォームギアの動作原理：

ウォームギアとウォームドライブの 2 つのシャフトは互いに垂直です。ウォームは、シリンダーに巻き付けられた 1 つの歯 (シングルヘッド) または複数の歯 (マルチヘッド) を持つらせんと見なすことができ、ウォームギアは斜めのギアのようですが、その歯はウォームを囲んでいます。噛み合い中、ウォームが 1 回転すると、ウォームホイールが 1 つの歯 (シングルエンド ウォーム) または複数の歯 (マルチエンド ウォーム) を回転します。したがって、ウォームギア伝動の速度比 i = ウォームのヘッド数 Z1 / ウォームホイールの歯数 Z2 となります。