ウォームシャフトは、ウォームギアボックスの重要な部品です。ウォームギアボックスは、ウォームギア（ウォームホイールとも呼ばれます）とウォームスクリューで構成されるギアボックスの一種です。ウォームシャフトは、ウォームスクリューが取り付けられる円筒形のロッドです。通常、表面には螺旋状のねじ山（ウォームスクリュー）が刻まれています。

ウォームギアシャフト用途に応じて、強度、耐久性、耐摩耗性など、鋼、ステンレス鋼、青銅などの材料で製造されるのが一般的です。ギアボックス内でのスムーズな動作と効率的な動力伝達を確保するために、精密に機械加工されています。